| 3KW汽油发电机 | |
| 品牌 | 萨登SADEN |
| 型号 | DS3200V |
| 频率(Hz) | 50 |
| 额定功率(KW) | 2.8 |
| 峰值功率(KW) | 3.2 |
| 电压(V) | 220/230 |
| 电流(A) | 12.3 |
| 插座 | 2×16A |
| 数显表 | 三合一数显表 |
| 油箱容量(L) | 15 |
| 连续运行时间(小时) | 9 |
| 7米负载噪音(dBA) | 70 |
| 直流输出( | 12V8.3A |
| 动力参数 | |
| 动力类型 | 单缸，四冲程 |
| 动力型号 | D210 |
| 输出功率(马力) | 6.5 |
| 起动方式 | 手起动 |
| 排量(ml) | 212 |
| 压缩比（mm） | 8.0:1 |
| 机油容量(L) | 0.6 |
| 电机参数 | |
| 电机型号 | AL3 |
| 功率因素 | 1 |
| 电压调节方式 | 有刷 |
| 通用组件 | |
| 大油箱 | 有 |
| 燃油显示表 | 有 |
| 调压器 | 有 |
| 机油报警系统 | 有 |
| 断路器 | 有 |
| 包装参数 | |
| 净重(Kg) | 44 |
| 毛重(Kg) | 48 |
| 机器尺寸长x宽x高(mm) | 590x440x460 |
| 包装箱尺寸长x宽x高(mm) | 700x470x500 |
汽油发电机的调速控制是一个参数时变的非线性系统，特别是当汽油发电机启动或负载大幅度突加或突减时，转速的幅度变化很大，这时系统的工况己经远
离平衡点，超出了线性化假设的条件。由于此时工况的突变有可能跨越了几个分段控制区域，并且转速变化的速度很快，用常规 PID 控制容易出现较大的超调量而发生振荡现象，难以满足对汽油机转速控制的快速性和稳定性。由于常规 PID 调节器不具有在线自整定参数的功能，不能满足在不同工况下系统对参数的自整定要求，从而影响其控制效果的进一步提高。