作者：杨清清
编辑：李清宇、刘雪莹
继长沙、沧州等体验城市之后，百度的无人车正式开进了一线城市——北京。
10月11日晚间消息，百度宣布，即日起，百度自动驾驶出租车服务（Robotaxi）在北京全面开放，北京的朋友们可在北京经济技术开发区、海淀区、顺义区的数十个自动驾驶出租车站点，无需预约，直接下单免费试乘自动驾驶出租车服务。
10月12日上午，21tech记者第一时间体验了百度自动驾驶出租车。
总体而言，出租车驾驶平稳，乘坐期间基本没有明显的顿挫感。从顺利送至目的地这一基本出行需求而言，百度自动驾驶出租车可以称得上是一辆“合格”的汽车。
不过，它还远非一辆“优秀”的载客车辆，在变道、行驶速度等方面还有提升空间。此外，还遇到有其它社会车辆强行插入无人车所在车道时，车辆上的安全员依然会高度警惕甚至触动方向盘。
同时，Robotaxi的乘客只能到相应站点乘车，21tech记者所体验的北京经济技术开发区目前仅开放了十几个站点。与正常的招手即来的出租车相比，目前的Robotaxi更像是一辆特定区域内的区间摆渡车。
那么，就跟记者一起来看看怎么乘坐这辆高科技无人车吧！
到站乘车
作为刚刚起步的自动驾驶出租车，并不是人们想象中的招手即来的出租车。乘客想要体验，需要自行前往站点。
在百度地图“出行”按钮中的“自动驾驶”栏中，会显示当前开放的Robotaxi停靠站点。
21tech记者发现，本次无人车开放站点集中在海淀和亦庄两处。海淀目前共开放3个站点，分别为稻香湖景酒店、温阳路地铁站B口、稻香湖地铁站北，亦庄共开放了11个点位。
同时，顺义区也开放了一个站点，即开元街。不过由于正常行驶至少需要2个站点作为起终点，因此该区域目前无法实现无人车体验。
图源：21Tech
之所以Robotaxi目前站点集中在北京经济技术开发区，与该区域是全球最大的自动驾驶基地有关。资料显示，百度Robotaxi在该区域的点位距离超过10公里里程。
图源：21Tech
目前，百度Robotaxi的运营时段为周一至周日10：00-16：00。车内会配备安全员乘坐在驾驶座上，他们在正常情况下并不会驾驶车辆，只是会在紧急情况接管车辆以确保乘客的安全性。
上午10点48分，21tech记者位于兴盛工业园附近，地图显示前往最近的北汽新能源南门停靠点约需要步行530米。
图源：21Tech
百度将自动驾驶其中的一个停靠点选在了北汽新能源。事实上，北汽新能源可谓是百度自动驾驶技术的坚实拥趸。
早在2017年的百度AI开发者大会上，北汽新能源成为百度Apollo生态首批合作成员。同年10月，北汽集团与百度签订战略协议，双方宣布在自动驾驶、车联网、云服务等领域达成集团层面战略合作，全面打造“人工智能＋汽车”生态，双方更是计划2019年实现L3自动驾驶汽车量产。
不过目前，曾经许下的量产豪言似乎还未实现，革命仍需努力。
图源：21Tech
抵达北汽新能源停靠点后，21tech记者开始叫车。百度官方公布了两种叫车方式：
途径01：打开百度地图-打车-自动驾驶-选择上下车站点-选择乘车人数-立即呼叫Apollo Go。
途径2：下载Apollo Go app-打开app-选择上下车站点-选择乘车人数-立即呼叫Apollo Go。
21tech选择了第一种叫车方式，选择了直线距离3.4公里的科创十三街停靠点，然后点击立即呼叫Apollo Go。大约仅等待了5秒钟，便叫到了车辆，是一辆白色林肯车，还配有测试载人牌照。
图源：21Tech
不过就是相距较远，等待接驾需要一定时间。 需要注意的是，在步行前往停靠点约7分钟的过程中，21tech便见到了3辆不同的百度Robotaxi在道路上行驶。车身上贴着醒目的“Apollo”和“自动驾驶测试”标志，车顶拥有激光雷达等设施，充当无人车的“眼睛”。
看来试运营首日，百度Robotaxi挺忙的。
图源：21Tech
随后Robotaxi的安全员证实了21tech记者的猜测。据两位不同的安全员称，在刚刚开始试运营的这一小时内，几乎是一单接着一单。“我刚结束了上一单，然后就来接您了。”一位安全员告诉记者。
行驶平稳
大约等待了5分钟左右，百度Robotaxi便进入了记者的视野，并最终停靠在记者身边。
安全员下车，首先与乘客确认叫车信息，之后会进行体温检测，然后乘客就可以上车了。上车之后，安全员会提示乘客系好安全带并确认。
在乘客面前的屏幕上，会提示此次行程的基本信息，如起终点、预计时间、行程距离等。乘客还可以自行点击查看路线。当一切信息确认无误后，乘客需要点击面前屏幕右下角的“开始行程”。车辆便进入自动驾驶状态。
图源：21Tech
启动之后车辆自动从停靠点进入行驶车道。此时屏幕上开始显示实时路况的界面，其中包括当前车速、路段限速、所处车道等元素，同时周边车辆、斑马线等情况也一览无余。
屏幕右下角还有“点赞”与“不满”按钮。乘客在乘坐期间可随时对行驶体验进行反馈。 记者观察到，所乘路段车辆并不太多，对于驾驶而言路况相对友好。不过在行驶过程中，也有汽车从侧前方“强插”进入Robotaxi的行驶车道，迫使车辆不得不紧急制动一次，安全员下意识触碰了一次方向盘，不过之后一切正常。
图源：21Tech
在行驶过程中，Robotaxi完成了多次变道、左右转弯等动作。不过总体而言，其行驶速度较慢，往往被后面的来车超过。
此外，在选择行车道方面，Robotaxi也不够智能。在一个红灯路口处有多个直行车道，其中包括一个无车等待的空车道。然而Robotaxi并未选择变道，而是跟在停有两辆小汽车的一条车道上。
整个行驶时间约持续了14分钟，与上车时系统预估的时间基本无二。车辆行驶的最高速度约56公里/时，在不同的限速路段车速有所不同。
据安全员介绍，目前百度Robotaxi已经测试了数年，能够保障足够的安全性。他加入成为百度无人车安全员已经两年时间，如今接管次数已经大大少于两年前，也意味着车辆行驶的熟练程度已经不可同日而语。
“现在基本不需要干预了，行驶挺平稳智能的，”该安全员称，“两年之前经常要碰一碰（方向盘）。”
抵达终点附近时，车辆会提示“正在靠边停车”，停靠在站点之后，乘客下车，便完成了一次自动驾驶之旅。
已有超10万人体验
在北京之前，百度无人车已落地体验了一段时间。
9月15日，在百度世界大会2020上，百度董事长李彦宏透露，百度无人车已经在长沙、重庆、北京、沧州等地可体验，公众使用百度地图就能打到。李彦宏同时介绍，从去年百度无人车在部分城市试运营以来，已经有超10万人次尝试体验了。
同样是在该大会中，Apollo还在北京首钢园区完成了全球首次全无人驾驶直播，并提出了完全无人驾驶三大要素：安全稳定的“前装量产车”、零事故率的无人驾驶能力“AI老司机”、应对极端场景的配套服务“5G云代驾”。
客观而言，目前百度Robotaxi相较人们想象中的出租车仍有差距，出行范围并不大，站点停靠的方式更像是一个摆渡车。乘车体验虽然相对流畅，但21tech建议，赶时间的乘客还是乘坐传统出租车比较好。
百度方面亦表示，相关车队仍在扩张阶段，数量相对有限。另外，其运营范围与时段也在逐步拓展中。
不过，从另一个角度，这确实是一个颇具未来感的事情，也将成为百度的未来。
据了解，北京是中国最早开放和规范自动驾驶道路测试的区域，也是百度自动驾驶的大本营和主阵地。早在2013年，百度的自动驾驶研发测试就始于北京。
2019年12月，Apollo获得北京市首批自动驾驶车辆载人测试许可，获颁40张载人测试牌照。历经大半年的小范围载人测试，Apollo在京完成了超过51.9万公里的道路测试，取得了面向公众开放的载人应用示范的资质。
目前，百度Robotaxi可免费试乘，相较而言它更像是处于开放给公众测试、收集公众反馈的阶段。如果未来需要正式运营收费，则至少仍需要解决非站点接驳、行驶效率等问题。
