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GRAESSNER公司成立于1955年。 在1970年代，开发和生产的标准范围斜角成功推广了齿轮箱。在1980年代和1990年代，重点是设计定制给齿轮箱。
1.高输入转速从中等扭矩达到高扭矩；
2.通过法兰和联轴器直接进行电机装配；
3.不同速比的减速机尺寸相同；
4.精确传动；
5.噪音小；
6.灵活的安装方式；
7.高输出扭力刚性；
8.小巧的外形设计使得推进距离最优化；
10.提供多达6个规格，高达1440NM；
11.最大输入转速8000rpm；
12.单级直角减速机减速比：从3：1到15：1；
13.低回程间隙<=2 arcmin；
14.高效率。
